工程機(jī)械行業(yè)是中國裝備制造業(yè)中最具國際競爭力的行業(yè)之一，創(chuàng)造了許多工程機(jī)械的世界紀(jì)錄。我國幅員遼闊，基建施工市場對(duì)工程機(jī)械的需求量巨大，目前大量設(shè)備進(jìn)入更新?lián)Q代高峰期。隨著人力成本的上升，工程機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)已成為大勢所趨。焊接作為結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的基礎(chǔ)工藝，其發(fā)展經(jīng)歷了手工焊、半自動(dòng)焊、機(jī)器人焊接的歷程，工藝逐步成熟，其中，焊接機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)及人工智能等許多學(xué)科的知識(shí)，先后經(jīng)歷示教再現(xiàn)、離線編程、智能機(jī)器人三個(gè)階段，特別適合多品種、小批量柔性生產(chǎn)。通過技術(shù)創(chuàng)新來改善工作環(huán)境，操作過程簡易化，應(yīng)用更加方便。目前工程機(jī)械在自動(dòng)化焊接過程中存在工件個(gè)體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大批量生產(chǎn)，來料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差，機(jī)器人不能準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置變化造成偏焊漏焊、等問題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。
在實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械智能制造的過程中創(chuàng)想智控做為國內(nèi)領(lǐng)先的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)供應(yīng)商針對(duì)工程機(jī)械行業(yè)特點(diǎn)提供了系統(tǒng)的解決方案。
工件個(gè)體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大批量生產(chǎn)，來料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差較大。
焊縫一致性較差，焊縫坡口存在不一致的情況，導(dǎo)致焊完后的焊縫質(zhì)量難以保證。
焊接板厚為10mm-60mm的中厚板，坡口比較大，往往一道填不滿，需要用到多層多道功能。
對(duì)于工程機(jī)械的這些行業(yè)痛點(diǎn)我們采用創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有針對(duì)性的開發(fā)了些新功能，從客戶的角度、從使用者的角度出發(fā)切實(shí)的解決了相當(dāng)大的自動(dòng)化焊接上的難題。例如我們的起始點(diǎn)尋位功能、二次尋位功能就是針對(duì)于焊縫位置偏差較大開發(fā)的，這兩個(gè)功能配合使用可以讓跟蹤器的尋位范圍不受跟蹤器的視場范圍限制。我們的坡口自適應(yīng)功能可根據(jù)不同的坡口寬度實(shí)時(shí)的調(diào)整焊接參數(shù)，最大程度的保持焊縫的質(zhì)量合格、外觀一致。對(duì)于多層多道功能我們有先掃再焊、邊掃邊焊、軌跡回放、路徑偏置等功能來滿足現(xiàn)場的一切需求。
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)有跟蹤器、控制、網(wǎng)線、信號(hào)線組成，結(jié)構(gòu)簡單方便安裝，處理器采用嵌入式設(shè)計(jì)不需要外加工控機(jī)，極大的減少了現(xiàn)場的占用空間。
根據(jù)現(xiàn)場不同的工況我們采用不同的焊縫糾偏方式。對(duì)于短焊縫我們采用多點(diǎn)尋位的方式解決焊縫位置偏差，對(duì)于長直焊縫我們采用實(shí)時(shí)跟蹤功能達(dá)到邊掃邊焊的目的，不僅提高了糾偏效率還解決了焊接過程中熱形變導(dǎo)致的焊偏問題。對(duì)于一些特殊工況我們還可以實(shí)現(xiàn)先掃描再回放焊接，最大可能的滿足了工程機(jī)械焊接過程中的糾偏需求。
簡單的上位機(jī)軟件加上直觀的參數(shù)圖像顯示幫助客戶以跟快的時(shí)間完成跟蹤器參數(shù)設(shè)置。
